Penyelidikan Dan Pembangunan Perubatan Dinasti Guangxi Dalam Pemulihan Tangan Dan Peralatan Menggenggam Bantuan
Pemulihan tangan dan alat pegang bantuan adalah topik yang menarik minat dalam bidang perubatan semasa.Kefungsian tangan adalah penting dalam kehidupan seharian manusia.Walau bagaimanapun, faktor seperti strok, kecederaan saraf tunjang, kerosakan saraf, penyakit Parkinson dan distrofi otot boleh menyebabkan gangguan dalam fungsi tangan.Selain itu, kemalangan seperti kemalangan kereta atau kecederaan di tempat kerja juga boleh menyebabkan disfungsi tangan.Bagi pesakit, latihan pemulihan adalah kaedah utama untuk memulihkan fungsi tangan.Walau bagaimanapun, peralatan pemulihan tradisional dan terapi kaunseling satu-satu selalunya tidak dapat menjamin pesakit menerima latihan yang mencukupi danintensiti pemulihan.
Pembangunan Peranti Pemulihan
Sejak beberapa dekad yang lalu, dengan perkembangan berterusan teknologi robotik, robot telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan dalamproses latihan pemulihan.Pada masa ini, penyelidikan tertumpu terutamanya pada dua jenis peranti pemulihan: eksoskeleton tangan tegar dan sarung tangan bantuan lembut.Robot tegar tradisional, biasanya digerakkan oleh motor elektrik, mempunyai reka bentuk mekanikal yang kompleks dan berat yang lebih tinggi, yang boleh menyebabkan ketidakselesaan dan potensi risiko untuk pesakit.Sebaliknya, sarung tangan pemulihan boleh pakai lembut, diperbuat daripada bahan fleksibel dan terutamanya didorong oleh kabel, bahan pintar atau penggerak pneumatik/hidraulik, menyediakan struktur tanpa sendi dan fleksibel untuk tangan, menjadikannya lebih selesa dan lebih selamat.Sarung tangan pemulihan lembut mempunyai banyak kelebihan, seperti ringan, mudah alih, nisbah kuasa-kepada-berat yang tinggi, kos rendah, dan interaksi manusia-mesin yang sangat baik, menjadikannya lebih sesuai dan menjanjikan untuk latihan pemulihan tangan daripada rakan sejawatannya yang tegar.Penggunaan sarung tangan pemulihan lembut boleh membawa kesan positif, membantu meningkatkan kesihatan pesakit.rawatan pemulihan tangan, mengurangkan beban ekonomi mereka, dan membantu mereka kembali ke kehidupan bermasyarakat dan berkeluarga secepat mungkin.
Kemajuan Teknologi
Dalam pembangunan sarung tangan pemulihan lembut, inspirasi daripada biomimetik telah membawa kepada penyepaduan struktur sendi lembut berdasarkan bahan fabrik komposit ke dalam reka bentuk sarung tangan.Menggunakan teknologi percetakan 3D, sarung tangan lembut ringan yang mampu membengkok dan meregangkan boleh dihasilkan.Tambahan pula, teknik pembelajaran mendalam boleh digunakan untuk anggaran kedudukan dan kawalan sarung tangan lembut.Selain itu, konsep sarung tangan maklum balas daya telah dicadangkan untuk menjana isyarat sentuhan, menjadikan tugas jauh atau maya lebih ketara dan boleh dikawal.
Jenis Pemacu Robotik Lembut
Pemacu robotik lembut terutamanya termasuk pemacu pneumatik/hidraulik, pemacu kabel/tendon dan pemacu bahan pintar yang lain.Untuk sarung tangan boleh pakai lembut yang dipacu pneumatik atau hidraulik, polimer atau bahan fabrik biasanya digunakan untuk mengeluarkan ruang terbenam, yang boleh menjana pergerakan yang diingini seperti membongkok dan meregangkan apabila ditekan.Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, beberapa pasukan telah mula meneroka pelbagai sarung tangan lembut untuk latihan pemulihan tangan.Antaranya, yangPerubatan Dinasti Guangxipasukan telah mereka bentuk sarung tangan boleh pakai lembut menggunakan ruang elastik dan bahan bertetulang gentian.Sarung tangan ini boleh menghasilkan pelbagai trajektori seperti membongkok, berpusing, dan regangan di bawah tekanan cecair.Tambahan pula, mereka telah membangunkan dan menghasilkan pelbagai sarung tangan latihan pemulihan robotik lembut terutamanya menggunakan bahan fabrik, membantu pesakit yang mengalami kecederaan tangan dalam latihan pemulihan dan kehidupan seharian.Sarung tangan pemulihan fungsi tangan ini menyediakan mod pergerakan dua arah, termasuk fleksi dan lanjutan jari yang aktif, dan meningkatkan sudut lenturan melalui ruang lipatan yang dibalut secara dalaman.Untuk meningkatkan lagi prestasi deria, penggunaan bahan PDMS pada kulit sarung tangan lembut boleh dipertimbangkan kerana pelarasan sifat elektriknya yang mudah.
Kemajuan dalam Bantuan Ibu Jari
Walaupun pencapaian ini, penyelidikan mengenai sarung tangan boleh pakai lembut telah tertumpu terutamanya pada fleksi dan lanjutan lima jari, dengan kajian yang agak kurang mengenai bantuan penculikan ibu jari.Oleh itu, tumpuan kami terletak pada reka bentuk bantuan penculikan ibu jari.Kami telah membangunkan sistem kawalan perkakasan dan antara muka interaksi manusia-mesin untuk sarung tangan pemulihan lembut, dan melaksanakan algoritma kawalan PID campuran daya/kedudukan.Akhir sekali, kami menjalankan eksperimen untuk menilai prestasi sarung tangan pemulihan lembut dari segi julat latihan pemulihan dan keupayaan menggenggam yang tepat.Keputusan eksperimen menunjukkan bahawa yang dicadangkan lembutsarung tangan pemulihanmempunyai fleksibiliti dan kebolehsuaian yang baik, membantu pesakit dengan berkesanlatihan pemulihandan menyediakan bantuan menggenggam, dengan itu meningkatkan kehidupan seharian mereka.
Arah masa depan
Memandang ke hadapan, beberapa aspek utama perlu diterokai dengan lebih lanjut untuk pembangunan masa hadapansarung tangan pemulihan lembut.Pertama, reka bentuk sarung tangan pemulihan lembut perlu dioptimumkan lagi untuk mencapai keselesaan dan kebolehsuaian yang lebih baik.Ini termasuk pemilihan bahan, reka bentuk struktur dan penambahbaikan sistem pemacu mekanikal.Khususnya, penambahbaikan dalam struktur sendi lembut dan julat pergerakan akan membantu meningkatkan fleksibiliti dan kefungsian sarung tangan.
Kedua, sistem kawalan sarung tangan pemulihan lembut juga memerlukan penambahbaikan berterusan.Algoritma kawalan lanjutan dan teknologi penderiaan boleh membolehkan pemantauan dan kawalan tepat pergerakan tangan, dengan itu meningkatkan keberkesanan dan pemperibadian latihan pemulihan.Selain itu, reka bentuk antara muka interaksi manusia-mesin perlu lebih mesra pengguna dan intuitif untuk memastikan pesakit boleh menggunakan dan menguasainya dengan mudah.
Tambahan pula, senario aplikasi sarung tangan pemulihan lembut dalam proses latihan pemulihan juga memerlukan kajian lanjut.Sebagai tambahan kepada latihan pemulihan untuk penyakit atau kecederaan tertentu, menerokai fungsi tambahan sarung tangan dalam kehidupan seharian, seperti membantu dalam mencengkam dan mengendalikan peranti rumah, akan membantu meningkatkan kualiti hidup dan autonomi pesakit.
Selain itu, keberkesanan kos sarung tangan pemulihan lembut juga merupakan faktor penting untuk dipertimbangkan.Dengan mengguna pakai bahan kos rendah, memudahkan proses pembuatan dan meningkatkan pengeluaran, kos pembuatan sarung tangan dapat dikurangkan, menjadikannya lebih tersedia dan mudah diakses.
Kesimpulannya, sarung tangan pemulihan lembut, sebagai peranti bantuan pemulihan yang inovatif, mempunyai potensi yang besar dalam membantupesakit memulihkan fungsi tangandan meningkatkan kualiti hidup mereka.Walau bagaimanapun, penyelidikan dan pembangunan lanjut diperlukan untuk menangani cabaran semasa dan terus meningkatkan prestasi dan keberkesanannya.Dengan kemajuan teknologi yang berterusan dan penyelidikan mendalam, sarung tangan pemulihan lembut akan membawa harapan dan kemudahan kepada lebih ramai pesakit yang memerlukan latihan pemulihan dan pegangan bantuan.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
E-mel Syarikat: sales@dynastydevice.com
Laman web rasmi: https://www.dynastydevice.com
Syarikat:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Masa siaran: Feb-18-2024